二、项目概况和招标范围
1项目概况
白鹤滩水电站共装设16台单机容量1000MW水轮发电机组，是目前世界上单机容量最大的水轮发电机组。其中，发电机部分设备长期承受高温、高电压运行环境考验，致使发电机结构性能存在劣化的风险，尤其是发电机定子（含定子铁心、定子线棒等）、转子部分。当定子铁心发生故障，例如铁心叠片松脱等，可能导致定子线棒损伤，进而引发定子绕组接地短路、绕组严重烧损的后果；当转子绕组出现匝间短路故障，会造成转子通过电流电流显著增大、转子绕组温度升高，从而限制发电机无功功率的输出，加剧机组振动，严重影响到机组的安全运行。
目前对发电机定转子部位检查的方式一般采用拆除挡风板、盘车，或在大修期间将转子吊出后对相应部位进行检查，停机检修时间长，严重影响水轮发电机组的有效利用率。同时，因发电机定转子间气隙一般较小，常规检查方法只能检查局部外观，无法对定子铁心、转子磁极、磁极连接等位置进行全面检查。
基于上述分析，有必要进行发电机定转子气隙检查机器人研究，该机器人应能够在不拆除挡风板情况下，进入定转子下方对定转子的结构件进行检查，包括但不限于定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等，同时对发现的异常情况进行报警，对异常部位进行定位，以辅助完成相应部位的检修工作。
2.2招标范围
本项目研制一款机器人，该机器人能够实现在不拆除挡风板情况下，进入定转子下方检查定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等部件。其主要技术指标和功能如下：
（1）柔性自适应机器人原型样机研究：所研制的机器人能够在不拆除挡风板情况下进入转子下方，检查区域内的定转子构件情况。机器人具备柔性自适应通过能力，能够进入并自适应发电机气隙。
（2）异物提取装置研究：基于机器人原型样机，研发与之配套的检测及异物提取装置。装置应至少能够完成挡风板与转子间的狭小空间内异物提取。
（3）机器人工控系统研发：工控系统具备机器人远程实时操作、异物提取实时操作、检测路线规划、视频实时传输与录制、人机交互界面等功能。
（4）应急逃生执行机构研制：机器人在检查过程中在行进受阻时应具备应急逃生功能，可自动返航或收缩体积跌落逃生，避免发生该机器人装置卡阻在机组内的情况。
（5）完成机器人的现场工作试验并适时改进。
2服务期
本合同计划工期共24个月，乙方需在签订合同之日起24个月内完成所有项目内容。
（1）项目技术路线研究阶段。乙方应在合同签订后2个月内将技术实施路线研究分析报告和初步设计方案送甲方审核。
（2）机器人外形结构模型设计和计算仿真阶段。乙方应在合同签订完成后4个月内完成本项目机器人外形结构模型设计和计算仿真，并模拟仿真完成在发电机转子下下方、定转子气隙等狭小空间内的通过性和应急逃生机制分析，并将相应设计方案和可行性报告提交甲方审核。
（3）机器人零部件选型采购和组装阶段。乙方应在合同签订完成后10个月内按照设计方案完成零部件选型和采购，完成本项目机器人组装。
（4）机器人调试试验阶段。乙方应在合同签订完成后16个月内，完成包括机器人控制系统开发、功能测试、试验场真机试验和白鹤滩现地真机试验等工作，同时在此期间完成论文撰写、专利申请工作。
（5）机器人升级完善阶段。乙方应在合同签订完成后18个月内，根据白鹤滩现场试验结果，解决现场出现的问题，完成机器人升级完善。
评审和验收阶段。合同签订后23个月内完成项目成果评价和项目研究报告。合同签订后24个月内完成项目验收；乙方应于成果评价前10个工作日将拟邀请参加成果评审的专家名单报甲方审核；乙方应在项目验收前10个工作日按合同要求准备好全部验收资料并交甲方审核。
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
投标人应同时满足以下资格条件要求：
（1）资格条件：具有法人或非法人组织资格；
（2）人员要求：项目负责人具有副高级及以上职称；
（3）业绩要求：2020年01月01日至投标截止日期前（以合同签订日期为准）具有作业类机器人研发及制造业绩，且在单个合同内“作业类机器人研发及制造”对应的合同签订价款不低于80万元（须提供合同扫描件，合同价格清单等证明材料）；
（4）信誉要求：未处于限制投标的专业范围及期限内。
3.2 本次招标 不接受 联合体投标。
3.3 投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本次招标不接受代理商的投标。
3.4 各投标人可就本招标项目投标标段的要求：/。
四、招标文件的获取
获取时间： 2025年7月20日08时30分至2025年7月24日17时30分（北京时间，下同）。
